走近医疗机器人

人民日益增长的美好生活需要催生科技发展新需求，医疗机器人作为“机器人产业皇冠上的明珠”，是机器人和医疗器械领域的重点发展方向，也是提高我国医疗及养老助残服务科技化水平的重要落脚点。同时，人形机器人在医疗领域的应用和潜力日益凸显，预示着医疗产业将迎来更多创新与变革。 

什么是医疗机器人 

讲到医疗机器人，很多人会联想到达芬奇机器人，达芬奇机器人由美国直觉外科公司生产，历经了5代发展，完成了超过700万例手术，处于行业绝对垄断地位，是医疗机器人的代表。但是医疗机器人并不只是达芬奇机器人一类，它泛指用于手术、康复、诊疗等场景的机器人，包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人等。其中，手术机器人，如达芬奇机器人，由外科医生控制，可执行微创手术和手术影像导引，还可细分为外科手术机器人、骨科机器人、介入机器人、腔镜机器人等；康复机器人可辅助人体运动，用于损伤后肢体或神经康复，包含上下肢康复机器人、外骨骼机器人、假肢机器人、护理机器人等；辅助机器人可在医疗过程中起到辅助作用，如胶囊机器人、配药机器人、远程医疗机器人等；医疗服务机器人提供非治疗辅助服务，减轻医护人员重复性劳动，如陪护机器人、移送机器人、消杀机器人、医用物流机器人等。 

医疗器械未来的发展方向是智能化，而医疗机器人则融合了医学、机械、控制、信息、仿生等多学科交叉知识，是医疗器械智能化前进的最终方向。那么，医疗机器人究竟运用了哪些关键技术呢？人体结构复杂，包含肢体、感知系统、神经和小脑、大脑等关键部分。相应地，医疗机器人技术也模拟了这些结构，配置了机械执行机构、传感器、运动控制系统和决策系统，其关键技术研发工作也是围绕以上四个方面开展。 

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