无人驾驶技术的发展脉络

近日，“萝卜快跑”引发人们对无人驾驶汽车的热议。大家不禁感叹，“萝卜快跑”，将跑向何方？当今的无人驾驶技术智能几何？无人驾驶汽车将带我们走进什么样的未来？ 

无人驾驶汽车，简单说就是通过车辆搭载的先进传感器、算法和计算设备等，实现车辆在很少或完全没有人工干预下的自主驾驶。1925年，美国陆军电子工程师展示的无线电控制汽车，标志着无人驾驶的概念形成；1960年，斯坦福大学研发的首个全自主轮式机器人Shakey，成为后来无人驾驶汽车研究探索的基础；1987年，国防科技大学研制出我国第一辆无人驾驶原型车，开启了我国在无人驾驶领域的征程；1995年，戴姆勒奔驰发布了第一个大范围联合开发的无人驾驶项目即尤里卡·普罗米修斯计划，众多知名大学、研究院均参与其中，全球范围内的竞争序幕由此拉开。 

按照成熟程度，自动驾驶技术可分为多个级别，从L0级至L5级，其中L0级代表无自动化，L4级和L5级代表高度无人驾驶和完全无人驾驶。当前，无人驾驶技术正处于快速发展阶段，L1、L2级无人驾驶功能已相对成熟，L3、L4级尚在发展中。在技术研发路线方面，呈现出模块化模式和端到端模式双线并举的局面；在传感器技术方面，多传感器融合方法和纯视觉方法竞相争渡；在地图构建方面，正从高精地图走向轻量化地图，“重感知轻地图”正逐渐被接纳；大模型技术通过其强大的数据处理和学习能力，优化了环境感知、决策规划和行为预测的准确性，显著提升了无人驾驶系统的智能化水平和安全性能。 

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